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近红外LED光电合作靶标的设计.pdf

近红外LED光电合作靶标的设计.pdf

    摘要

    光电合作靶标通过人为设定高可靠性标记实时反馈目标的位置和姿态，在机器人

    导航、空间站交会对接、高精度工业装配等场景中得到了广泛的应用。本文针对现有

    光电合作靶标在位姿测量中存在的靶标编码信息单一化问题，设计了一套近红外LED

    光电合作靶标，旨在通过基于图像的位姿测量精度和稳定性的同时，保证编码信息多

    元化，以此增强系统对复杂环境的适应能力。主要设计内容如下：

    （1）叙述了近红外LED光电合作靶标的系统设计，包括发光标志器件的选择、

    合作靶标的空间编码与时间编码方法。并给出了近

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