CN119600120A 一种视觉装配系统的视觉标定方法、装置和介质 （歌尔股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600120A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510142529.5

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人歌尔股份有限公司

地址261031山东省潍坊市高新技术产业

开发区东方路268号

(72)发明人孙传路王新福郭连超高顺

(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442

专利代理师赵志显

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种视觉装配系统的视觉标定方法、装置和

介质

(57)摘要

CN119600120A本公开涉及视觉引导技术领域，提供了一种视觉装配系统的视觉标定方法、装置和介质，视觉装配系统包括相机、运动控制平台和夹取装置，运动控制平台至少包括带动夹取装置在第一方向上移动的第一移动机构、带动夹取装置在第二方向上移动的第二移动机构，第一方向和第二方向相互垂直，相机用于对夹取装置所夹取的标定物进行观测，方法包括：获取预设的多个标定点位在运动控制平台的平台坐标系中的第一坐标；获取产品坐标系相对于平台坐标系的偏差角度；根据偏差角度对第一坐标进行补偿，得到标定点位的