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无刷直流电动机无位置传感器控制系统：原理、技术与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在电机技术不断发展的进程中，无刷直流电动机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其卓越的性能优势，逐渐在众多领域崭露头角，成为电机领域的研究热点与应用新宠。回顾电机的发展历史，从19世纪初电磁感应现象被发现，为电机的诞生奠定理论基础，到后续直流电机、交流电机等相继问世并不断改进，电机技术持续革新。传统的有刷直流电机虽曾广泛应用，但其采用机械换相方式，电刷与换向器之间存在相对机械摩擦，这不仅会产生令人困扰的噪声、恼人的火花，还会造成无线电干扰，严重影响周边电子设备的正常运行，并且电刷的