2026年工业机器人考试题库附含参考答案.docxVIP

2026年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单选题

1.工业机器人最核心的三大特征是（）。

A.拟人化、通用性、智能性

B.自动化、机械化、智能化

C.仿生性、灵活性、可编程性

D.精确性、高效性、耐用性

2.按照国家标准GB/T12643-2013，工业机器人定义为（）。

A.一种能够自动执行工作的机器装置

B.一种自动控制的、可重复编程、多用途的操作机

C.具有像人的上肢一样功能的机械装置

D.能够通过传感器感知环境的智能设备

3.在机器人坐标系中，描述机器人末端执行器在空间中位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系

4.串联机器人的工作空间形状通常为（）。

A.球形

B.长方体

C.空心球体或部分球壳

D.圆柱体

5.工业机器人常用的减速机中，具有高刚度、高精度（回差小）、长寿命特点的是（）。

A.行星齿轮减速器

B.谐波减速器

C.摆线针轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

6.下列哪种传感器通常用于检测机器人末端执行器与工件之间的接触力？（）

A.光电传感器

B.接近开关

C.力矩传感器

D.视觉传感器

7.机器人运动学逆解存在多解性的主要原因不包括（）。

A.机器人构型的对称性

B.旋转关节的周期性

C.“翻转”解

D.机器人负载过重

8.在A