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2026年大学工业机器人技术(机器人安装调试)试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在工业机器人安装调试过程中，零点校准（原点标定）是至关重要的一步。对于大多数采用绝对值编码器的机器人，通常在什么情况下需要重新进行零点标定？

A.每次开机上电时

B.更换伺服电机电池后

C.更换末端执行器（工具）后

D.修改机器人运行速度后

2.六轴工业机器人的手腕部通常由三个旋转关节组成，这三个关节的轴线通常相交于一点，该点的名称是？

A.工具中心点（TCP）

B.肘部中心点

C.腕部中心点（WristCenterPoint）

D.基坐标系原点

4.在工业机器人控制柜的电气连接中，示教器（TeachPendant）通常通过哪种接口与控制柜主体进行通信？

A.RS-232串口

B.USB接口

C.专用的工业以太网或高速串行总线

D.标准RJ45网口

5.当工业机器人在运行过程中出现“奇异点”报警时，通常意味着什么？

A.机器人电机温度过高

B.机器人末端工具负载过重

C.机器人的某些轴在数学上处于运动学奇异位置，导致无法解算逆运动学

D.机器人的外部轴（如导轨）未连接

6.在进行工业机器人减速器的维护时，发现某轴运行时有明显的异响且背隙变大，最可能的原因是