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2026年大学工业机器人技术(工业机器人技术应用)试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人技术中最核心的参数之一是自由度（DOF），一般通用的六轴工业机器人，其六个关节的运动方向通常不包括（）。

A.腰部回转

B.肩部俯仰

C.腕部回转

D.手爪的开合

2.在工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.目前工业机器人驱动系统中，应用最为广泛、具有控制精度高、响应速度快特点的驱动方式是（）。

A.液压驱动

B.气动驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

4.精度是衡量工业机器人性能的重要指标。关于“重复定位精度”和“定位精度”的描述，下列说法正确的是（）。

A.重复定位精度一定高于定位精度

B.定位精度一定高于重复定位精度

C.两者数值总是相等的

D.两者没有必然联系

5.在工业机器人的机械结构中，通常将连接机座和手臂、承受大扭矩的关节称为（）。

A.腕部关节

B.