无人叉车系列编程：Yale Robotic Forklift_（2）.无人叉车系统架构与工作原理.docx

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无人叉车系统架构与工作原理

1.系统架构概述

无人叉车（AutomatedGuidedForklift,AGF）是一种在物流和仓储行业中广泛使用的自动化设备，能够替代人工完成重复性高、劳动强度大的搬运任务。YaleRoboticForklift作为无人叉车系列中的佼佼者，其系统架构设计复杂且高效，涵盖了硬件、软件、通信和控制系统等多个层面。

1.1硬件架构

YaleRoboticForklift的硬件架构主要包括以下几个部分：

驱动系统：包括电动机、驱动轮、转向系统等，负责叉车的移动和转向。

传感器系统：包括激光雷达、摄像头、红外传