CN119600019A 一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统 （国网浙江省电力有限公司舟山供电公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600019A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510133165.4

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

地址316021浙江省舟山市定海区临城街

道定沈路669号

(72)发明人徐海宁王勇敬强韩磊丁同臻甘纯郁飞卜建沈清野

(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206

专利代理师王晓燕

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G06T7/60(2017.01)

G06T7/62(2017.01)

权利要求书3页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检

测方法及系统

(57)摘要

CN119600019A本发明公开了一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统，涉及海底电缆检测方法。目前，海底电缆裸露管段的检测方法缺乏高效的自动化定量分析手段，依赖人工分析，且处理过程复杂，难以实现实时监测与准确评估。本发明首先从海底点云数据中分离出海缆部分和海底部分；对点云进行剖面处理；针对海缆部分，提取连续的海缆管段的中心，计算海缆走向，同时提取海缆高度；针对海底部分，海底重建后