CN119599450A 面向地面围捕的无人机集群分层行为决策方法 （天津大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599450A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411364846.3

(22)申请日2024.09.29

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人宗群于海然张秀云刘达张睿隆宋平

(74)专利代理机构北京长乐安知识产权代理有限公司16295

专利代理师王红红

(51)Int.Cl.

G06Q10/0637(2023.01)

G06F30/27(2020.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

G08G5/80(2025.01)

G06F111/04(2020.01)

权利要求书5页说明书9页附图3页

(54)发明名称

面向地面围捕的无人机集群分层行为决策

方法

(57)摘要

CN119599450A本发明属于无人机集群技术领域，具体涉及面向地面围捕的无人机集群分层行为决策方法，包括第一步：明确地面围捕任务中的多种约束条件与收益目标，从而建立面向地面围捕任务的随机博弈模型，第二步：考虑围捕目标运动轨迹的预测问题和多智能体决策算法的优化问题，并建立基于改进MASAC算法的无