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农业末端作业中视觉感知与精准执行的协同机制

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究方法和技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

农业末端作业视觉感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1视觉感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2图像采集与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3图像处理与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

农业末端作业精准执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1精准