CN119600114A 一种基于直线电机的uvw平台标定纠偏修正方法及系统 （深圳市菲格斯机电设备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600114A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411315856.8

(22)申请日2024.11.29

(71)申请人深圳市菲格斯机电设备有限公司

地址518131广东省深圳市龙华区观湖街

道樟坑径社区火灰罗路28号B栋401

(72)发明人张卫平陈榕妹

(74)专利代理机构深圳齐茂专利代理事务所(普通合伙)44396

专利代理师徐自强

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/66(2017.01)

G06T3/02(2024.01)

G06N3/0499(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于直线电机的UVW平台标定纠偏修正

方法及系统

(57)摘要

CN119600114A本发明涉及煤UVW平台纠偏技术领域，具体涉及一种基于直线电机的UVW平台标定纠偏修正方法及其系统，包括以下步骤：利用9点标定法获得用于相机坐标系和UVW平台坐标系转换的仿射变换矩阵；利用旋转标定法获得UVW平台坐标系的旋转中心，并对所述旋转中心进行误差修正得到最优旋转中心；利用UVW平台的系统算式，基于所述最优旋转中心，计算得到U