CN119600828A 基于智能网联技术的城市道路应急车道动态清空方法 （长沙理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600828A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510144673.2

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人长沙理工大学

地址410114湖南省长沙市天心区万家丽

南路二段960号

(72)发明人王正武朱婷婷向健

(74)专利代理机构长沙致为远航知识产权代理事务所(普通合伙)43280

专利代理师肖周强

(51)Int.Cl.

G08G1/07(2006.01)

G08G1/01(2006.01)

权利要求书6页说明书15页附图3页

(54)发明名称

基于智能网联技术的城市道路应急车道动

态清空方法

(57)摘要

CN119600828A本申请提供一种基于智能网联技术的城市道路应急车道动态清空方法，属于智能交通控制领域。首先，采集城市道路基本信息、清空路段上车辆状态信息、非应急车辆的总数及应急车辆前方车道的集结波速度，将清空路段离散化处理；然后，确定动态清空路段范围，并基于非应急车辆的转向信息，建立以最小化非应急车辆的变道总成本为目标的上层模型，采用改进的A*算法计算非应急车辆的最短用时变道轨迹；最后，基于非应急车辆变道成本，建立以最小化对应急车辆影响为目标的下层模型，计算清空启发点，实现城市道路应急车道