CN119600853A 一种面向城市低空空域的无人机航路规划与动态管控方法 （山东建筑大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119600853A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510147111.3

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人山东建筑大学

地址250101山东省济南市临港开发区凤

鸣路1000号

(72)发明人牟振华龙泺安宋文倩李堉琨王晗王西旗商学成陈廷照

于晓桦

(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限

公司11676

专利代理师袁瑞红

(51)Int.Cl.

G08G5/57(2025.01)

G08G5/70(2025.01)

G08G5/80(2025.01)

G08G5/90(2025.01)

权利要求书4页说明书26页附图8页

(54)发明名称

一种面向城市低空空域的无人机航路规划

与动态管控方法

(57)摘要

CN119600853A本发明公开了一种面向城市低空空域的无人机航路规划与动态管控方法，涉及无人机航路规划与动态管控技术领域，包括：在低空空域垂直方向划分为基础飞行层、缓冲防撞层及紧急保障层；在水平方向将不同区域设置为不同的航路等级和限制规则；生成基础航路网络骨架并进行结构优化；获取无人机运行状态和环境更新数据；对基础航路网络骨架中每个航段、节点进行语义标注，将空域法