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井下智能地质感知技术
引言
井下生产节奏快,地质条件变化具有即时影响,若感知结果滞后,可能造成掘进偏差、支护失配或灾害风险积累。因此,智能地质感知必须具备低时延、高可靠和持续运行能力,能够在有限时间窗内完成采集、处理、判断与输出。
感知数据通常具有噪声高、维度多、结构复杂的特点,需要通过特征提取将原始数据转换为可识别的表征信息。特征可来自频域、时域、空域、统计域或耦合域,并用于区分正常状态与异常状态,识别煤岩变化和构造干扰。
不同传感方式各自具有空间分辨率、时间分辨率、探测深度和适用场景上的差异。井下智能地质感知不应依赖单一传感手段,而应通过异构传感协同,利用不同技术的互补性弥补局部
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