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基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计·67·

基于灰色预测PID控制及LabVIEW的

直流电机调速系统设计

蒋洪

(广西机电职业技术学院，广西南宁530006)

摘要：针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足，提出了一种基于灰色预测PID速度

控制的直流电机数字调速系统，并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统

的总体结构，并叙述了直流电机驱动电路原理；然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校

正PID参数表达式；接着，对输出预测进行滤波处理，以消除预测值偏高的不足；在此基础上，给出了

LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案；最后进行了测试实验，并对实验结果进行了分析。结

果表明，采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。

关键词：直流电机；灰色预测；数字调速

中图分类号：TM301．2文献标