CN119603766A 一种协作定位方法、装置及存储介质 （大唐移动通信设备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119603766A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311161551.1

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人大唐移动通信设备有限公司

地址100085北京市海淀区上地东路5号院

1号楼1层

(72)发明人范绍帅荣志强张泽李方荣一任斌肖国军

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

H04W64/00(2009.01)

H04W4/02(2018.01)

权利要求书6页说明书23页附图5页

(54)发明名称

一种协作定位方法、装置及存储介质

(57)摘要

CN119603766A本申请公开了一种协作定位方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。具体实现方案为：测量多个节点之中邻居节点发送的参考信号，获得待定位节点与邻居节点之间的距离测量值和载波相位观测值；接收邻居节点发送的第一后验概率密度函数和第二后验概率密度函数；根据距离测量值、载波相位观测值和第一后验概率密度函数，估计待定位节点的位置坐标；以及，根据距离测量值、载波相位观测值和第二后验概率密度函数，估计待定位节点的整周模糊度。本申请在定位节点较少的情况下，依然能够提高所有