样本处理机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（2）.UR5e硬件结构与参数.docx

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UR5e硬件结构与参数

1.机械臂结构概述

UniversalRobotsUR5e是一款紧凑、灵活且易于编程的协作机器人（Cobot），专为执行高精度任务而设计。在医疗实验设备行业中，UR5e通常用于样本处理、试剂添加、样本转移等任务。了解其机械臂结构有助于更好地进行编程和操作。

1.1机械臂关节

UR5e机械臂由六个旋转关节组成，每个关节都有特定的名称和功能：

Joint1(基座关节,J1)：负责机械臂的旋转，通常用于调整机械臂的整体方向。

Joint2(肩部关节,J2)：负责机械臂的上下移动，通常用于调整机械臂的高度。

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