基于衰减记忆滤波的平方根UKF被动目标跟踪算法.pdfVIP

·22·《测控技术)2010年第29卷第4期

基于衰减记忆滤波的平方根UKF被动目标跟踪算法

章飞，周杏鹏，陈小惠

(1．东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏南京210096；

2．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003；3．南京邮电大学自动化学院，江苏南京210046)

摘要：针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点，并结合导致滤波器发散的两大因素，即模型误差

和计算误差，提出了一种基于衰减记忆滤波的平方根UKF算法，利用衰减记忆滤波和平方根滤波来分

别克服模型误差和计算误差引起的滤波发散，增强了系统的稳定性并提高了跟踪精度。仿真结果表明，

该算法确实提高了滤波的稳定性，其跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波EKF算法和无迹卡尔曼滤波UKF

算法，收到了良好的效果。

关键词：衰减记忆；UKF；被动目标跟踪；非线性滤波；平方根

中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)04—0022—0