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消毒机器人系列编程：FanucM-10iA/12入门

1.1机器人系统架构概述

在医疗实验设备行业中，消毒机器人的应用越来越广泛。FanucM-10iA/12作为一款高性能的工业机器人，其系统架构是理解和编程的基础。本节将详细介绍FanucM-10iA/12的系统架构，包括硬件组件、控制软件和通信接口。

1.1.1硬件组件

FanucM-10iA/12的硬件组件主要包括以下几个部分：

机器人本体：机器人本体是机器人的主体部分，包括机械臂和关节。FanucM-10iA/12有六个自由度，可以实现复杂的空间运动。

控制器：控制器是机器