原创力文档基于自适应神经网络的AUVs路径跟踪控制·89·
基于自适应神经网络的AUVs路径跟踪控制
王影
(长春工业大学人文信息学院公共计算机基础教研部，吉林长春130122)
摘要：为解决由于随时间变化水动力阻尼引起的参数变化和不确定性的问题，提出了基于径向基函数神
经网络的未知评估算法，引入自适应算法以
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