CN119610018A 基于预紧力的安装工具控制方法、系统、设备及程序 （航天精工股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610018A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510157978.7

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人航天精工股份有限公司

地址300300天津市东丽区引航道1号

(72)发明人李文生程全士夏斌宏谷起仿张雪伟周创华王川曹记涵

杨保建陈震锋胡志刚程文涛

(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理

有限公司12226

专利代理师苏嘉博

(51)Int.Cl.

B25B27/14(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图7页

(54)发明名称

基于预紧力的安装工具控制方法、系统、设

备及程序

(57)摘要

CN119610018A本发明公开了一种基于预紧力的安装工具控制方法、系统、设备及程序，所述方法包括：预设初始声时和初始温度；当接收到预紧力测量指令时，进行高压脉冲激发，作用于传感器，产生回波信号；基于回波信号计算声时差；基于初始声时、初始温度、实时检测超声飞行时间和实时检测温度计算实时预紧力；根据目标预紧力和实时预紧力计算预紧力差值；基于目标预紧力和预紧力差值控制电机转动，对螺栓进行安装；判断电机转动后，实时预紧力是否达到目标预紧力；其中，当实时预紧力未达