CN119610182A 用于圆柱工件抓取翻转的末端执行器及其控制方法 （北京长城航空测控技术研究所有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610182A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411963459.1

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人北京长城航空测控技术研究所有限公司

地址100176北京市大兴区隆庆街甲10号2

号楼

(72)发明人李明崔静静张明华甘志超

(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474

专利代理师王冬杰

(51)Int.Cl.

B25J15/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图4页

(54)发明名称

用于圆柱工件抓取翻转的末端执行器及其

控制方法

(57)摘要

CN119610182A本发明提供一种用于圆柱工件抓取翻转的末端执行器和控制方法，涉及圆柱工件自动化装配技术领域，其包括壳体、夹爪组件和滚动组件，滚动组件包括电机、驱动滚轮和从动滚轮，电机分别设置在第一夹爪和第二夹爪上，驱动滚轮的第一端与电机的输出轴连接，从动滚轮通过齿轮组与所述驱动滚轮啮合连接，并且从动滚轮之间设有用于啮合连接的齿轮组；本发明通过夹爪组件中液压缸的伸缩，驱动夹爪运动，实现夹爪抓取或释放圆柱工件，具有较高的可靠性和稳定性，提高圆柱工件的抓取效率，通过滚动组件中