CN119610980A 一种类人反馈学习的电动车用弹簧阻尼系统控制方法 （中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610980A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510156968.1

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司

地址300457天津市滨海新区经济技术开

发区新城西路52号金融街西区6号楼402-4单元

(72)发明人杨建森王圣坤张雨周博雅

刘忠海王建海李洪亮张志国汪黎明李欣冯晓吴杨

(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理

有限公司12226

专利代理师苏嘉博

(51)Int.Cl.

B60G17/015(2006.01)

B60G17/02(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种类人反馈学习的电动车用弹簧阻尼系

统控制方法

(57)摘要

CN119610980A本发明公开了一种类人反馈学习的电动车用弹簧阻尼系统控制方法，所述方法包括：测量弹簧阻尼系统在质心位置的变化量以及系统的质量变化；基于弹簧阻尼系统的质量和弹簧阻尼系统质心位置的变化量，利用Transformer分类模型输出路面不平度的量化值；构建弹簧阻尼系统物理模型，建立考虑路面不平度的系统状态向量，建立类人反馈与强化学习总体奖励函数