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现代控制理论 课件 第六章 状态反馈和状态观测器.pptx

现代控制理论 课件 第六章 状态反馈和状态观测器.pptx

    ;;;为;由式可以看出，引入状态反馈后系统的输出方程没有变化。;;;当将系统的控制量取为输出的线性函数时，称之为线性非动态输出反馈，常简称为输出反馈,其中;;;;2）利用输出反馈的极点可配置条件

    用输出至状态微分的反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统图可观测。

    证明下面以多输入—单输出系统为例给出定理的证明。根据对偶定理可知，若被控系统可观测，则对偶系统可控，由状态反馈极点配置定理知的特征值可任意配置，为输出反馈向量。;

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