现代控制理论 课件 第三章 线性连续时不变系统状态方程的解 .pptx

第三章线性连续时不变系统状态方程的解主讲：伍锡如

第三章目录CONTENTS12343.1线性连续时不变系统状态方程的解3.2状态转移矩阵3.3线性定常系统非齐次状态方程的解3.4线性定常离散动态方程的解

3.1线性连续时不变系统状态方程的解3.1.13.1.3幂级数法凯莱-哈密顿定理法3.1.2拉普拉斯变换法

3.1引言状态方程是描述系统状态运动过程的一阶微分方程组。状态方程的解，本质上是反映系统在初始状态值x(0)外输入u的共同作用下，系统状态响应的过程及基本特性。自由运动：其中由初始状态值引起的状态响应，常称为系统的自由运动。系统的自由运动，相对应的