现代控制理论 课件 第八章 非线性控制系统分析.pptx

1主讲：伍锡如第八章非线性控制系统分析

第八章目录CONTENTS12348.1非线性控制系统概述8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3相平面法8.4描述函数法8.5非线性控制的逆系统方法5

8.1非线性控制系统概述3.1.13.1.38.1.1研究非线性控制理论的意义8.1.3非线性系统的分析与设计方法3.1.28.1.2非线性系统的特征

8.1.1研究非线性控制理论的意义由于组成控制系统的各元件的动态和静态特性都存在着不同程度的非线性，所以实际上，理想的线性系统并不存在。以下是几种典型的非线性特征介绍，以随动系统为例，放大元件由于