现代控制理论 课件 第五章李雅普诺夫稳定性分析.pptx

第五章李雅普诺夫稳定性分析主讲：伍锡如

第五章目录CONTENTS125.1李雅普诺夫意义下的稳定性问题5.2李雅普诺夫稳定性理论

5.1李雅普诺夫意义下的稳定性问题5.1.15.1.3平衡状态、给定运动与扰动方程的原点预备知识5.1.2李雅普诺夫意义下的稳定性定义

5.1引言对于一个给定的控制系统，稳定性分析通常是最重要的。如果系统是线性定常的，那么有许多稳定性判据，如劳斯—赫尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据等可资利用。然而，如果系统是非线性的，或是线性时变的，上述稳定性判据就将不再适用。1892年俄国数学家李雅普诺夫(A.M.Lyapunov)就如何判别系统