现代控制理论 课件 第二章 控制系统状态空间描述.pptx

;;;2.1状态与状态变量;;2.2状态空间表达式及模拟结构图;这种描述了系统的状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量之间关系的

数学表达式被称为状态方程。

进一步，可以把这个系统的转台方程写成如下矩阵形式，即;?;在状态空间分析中，采用模拟结构图来反映系统各状态变量

之间的信息传递关系。;;2.3状态空间表达式的建立;2.3状态空间表达式的建立;?;其矩阵矢量形式为;（2）设状态变量为电容器电流和电荷，即;例2-2已知如图2-5所示的质量弹簧阻尼系统，系统输入输出分别为;

在经典控制理论中，系统输入输出关系常采用微分方程或传递函数来描述，如何从系统的输人输出关系建立起系统状态空