现代控制理论.pptxVIP

现代控制理论以状态空间法为基础，研究多输入--多输出时变、非线性、高精度、高效能控制系统的分析与设计问题（线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统）智能控制：专家系统、模糊控制、神经网络、遗传算法

第一章目录CONTENTS12341.1.控制理论的性质1.2.自动控制理论的发展1.3.控制理论的应用1.4.控制理论未来发展的方向51.5.控制动态系统的基本步骤

1.1控制理论的性质(1)反馈控制——闭环控制反馈是指将系统的输出信息（即反馈信号）回馈到系统的输入中。它分为正反馈和负反馈。正反馈会导致系统变得不稳定。负反馈则调节并修正系统，使其稳定并达到期望的输出。反馈控制也被称为闭环控制。前/正向通道反/负向通道1.自动控制领域存在两个不同但又相互联系的主题

1.1控制理论的性质（2）最优控制最优化控制旨在通过最小化或最大化某个性能指标来优化控制系统的性能。在工业生产过程中，最优化控制可以帮助优化生产效率和改善产品质量，如下图锅炉燃烧优化控制系统。2.控制理论包含的性质：可控性；观测性；稳定性；性能指标；控制器设计；优化控制等。

1.2自动控制理论的发展1.2.11.2.3经典控制理论阶段大系统理论和智能控制理论阶段1.2.2现代控制理论阶段

1.2.1经典控制理论阶段该阶段的特点是使用