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凌华科技推出先进cPCI刀片服务器计算机.pdfVIP

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  • 2026-05-27 发布于山东
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凌华科技推出先进cPCI刀片服务器计算机.pdf

    ·74·《测控技术~2o12年第31卷第9期

    4结束语

    智能车辆的轨迹跟踪控制是一个典型的时延、非

    j{1】{线性不稳定系统。考虑到智能车辆运动过程中存在干

    账

    墨扰及某些不确定参数的问题，本文提出了滑模轨迹跟

    踪控制方法。仿真结果验证了该智能控制方法不仅能

    保证智能车辆实现高精度位置和方向的轨迹跟踪，而

    且有较好的稳定性和可靠性，具有一定的实用价值。

    01o203

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