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小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究.pdf

小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究.pdf

    小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究·121·

    小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究

    邓红德，鲍鑫，吴佳楠

    (西北工业大学无人机特种技术重点实验室，陕西西安710065)

    摘要：实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性，

    提出了实时性的评价指标，研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响，并给出了实验数据。该

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