CN119620598A 一种基于变论域的智能自行车车身倾角模糊控制方法及系统 （山东建筑大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620598A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510164111.4

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人山东建筑大学

地址250102山东省济南市临港开发区凤

鸣路

(72)发明人王囡囡范宜刚张毅张天豪袁子烨

(74)专利代理机构济南科邦知识产权代理事务所(普通合伙)37249

专利代理师刘雪萍

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图5页

(54)发明名称

一种基于变论域的智能自行车车身倾角模

糊控制方法及系统

(57)摘要

CN119620598A本发明提供一种基于变论域的智能自行车车身倾角模糊控制方法及系统，属于自行车车身设计领域，根据自行车结构和控制原理，搭建自行车控制模型及自行车车身倾角模糊PID控制模型；对自行车控制模型进行仿真，并进行稳定性分析，再定义模糊PID控制器，将变论域理论配置到自行车车身倾角模糊PID控制模块中；动态调整变论域理论的论域伸缩因子，在不改变模糊规则的前提下，实现对自行车车身倾角模糊控制的优化。本发明基于变论域模糊PID控制器使得智能自行车车身倾角控制具有更好的响应速度和抗干扰能力，对智能自行车非线性系统可以实现