无刷直流电机转矩脉动的机理及仿真分析.pdf

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无刷直流电机转矩脉动的机理及仿真分析·53·

无刷直流电机转矩脉动的机理及仿真分析

钱伟康,石公含,施煜涛

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093)

摘要:无刷直流电机(BLDCM)以其体积小、可靠性及效率高和其输出转矩大的特性在机器人、精密仪器

设备等很多领域中得到了广泛的使用,但其固有的电磁转矩脉动却也限制了

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