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基于GPU的骨骼动画引擎：原理、技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化娱乐和虚拟现实等领域，逼真且流畅的动画效果是提升用户体验的关键因素之一。骨骼动画作为一种广泛应用于游戏、影视特效、虚拟仿真等场景的动画技术，通过构建骨骼层级结构来驱动模型网格的变形，能够实现高度逼真的生物和物体运动模拟。例如在大型3A游戏中，角色的一举一动，从奔跑、跳跃到战斗中的各种招式，都依赖于骨骼动画技术来呈现出自然流畅的动作。

传统的骨骼动画计算主要依赖中央处理器（CPU）来完成。随着计算机图形技术的飞速发展，场景中模型的复杂度不断增加，动画帧率要求也越来越高，CPU在处理骨骼动画时逐渐暴露