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工业机器人操作与编程教学大纲

一、课程基本信息

*课程名称：工业机器人操作与编程

*课程代码：（此处根据实际情况填写）

*总学时：（建议不少于XX学时，其中理论XX学时，实践XX学时）

*总学分：（根据实际情况填写）

*适用专业：智能制造工程、机械工程、自动化、机电一体化技术等相关专业

*先修课程：机械制图、电工电子技术、PLC原理及应用（可选）

*课程性质：专业核心课/专业技能课

二、课程目标

本课程旨在使学生系统掌握工业机器人的基本概念、工作原理、安全操作规程，并熟练掌握主流工业机器人（如发那科、ABB、库卡、安川等，可根据实际教学设备指定）的基本操作、示教编程方法及简单应用场景的程序编写与调试技能。通过理论与实践相结合的教学方式，培养学生分析和解决工业机器人简单应用问题的能力，为其未来在工业生产一线从事机器人操作、编程、维护及相关技术管理工作奠定坚实基础。

（一）知识目标

1.理解工业机器人的定义、组成、分类、发展历程及应用领域。

2.掌握工业机器人坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的概念及应用场景。

3.熟悉所教学工业机器人的基本结构、主要技术参数和工作原理。

4.掌握工业机器人安全操作规范及风险防范知识。

5.掌握工业机器人示教器的基本操作方法。

6.理解并掌握工业机器人编程的基本指令