精准定位奥秘RTK系统全面解析.pptxVIP

GNSS测量定位技术理论知识第十八讲RTK系统组成主讲：郭玉珍第一页，共十一页。第1页

/3/192在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。称作GPSRTK定位过程。基准站流动站基准站坐标（X0,Y0,Z0）L1、L2(ρ’、INT、Fr(φ))2第二页，共十一页。第2页

/3/193RTK类型①常规RTK动态定位技术只设置一种参照站，并通过数据通信技术接收广播星历更正数的RTK测量技术。②网络RTK(NetworkRTK)3第三页，共十一页。第3页

/3/194参照站（一种）、数据通讯链和顾客基准站数据通讯链流动站（顾客）4第四页，共十一页。第4页

/3/195参照站（ReferenceStation）在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一种或几个测站上，始终保持跟踪观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参照站，也称基准站。全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范参照站点位选择1.视野开阔，周围无高度超出10度的障碍物；2.周围无信号反射物，以减少多路径干扰；3.地面稳固，易于点的保存；4.远离微波塔、电视发射塔