基于地球坐标系的全球惯性导航与组合导航方法.pdfVIP

测控技术

・112・2022年第41卷第6期计算机与控制系统

基于地球坐标系的全球惯性导航与组合导航方法

王鑫耀1,王双甲2,何梓君彳，李荣冰

(1.南京航空航天大学导航研究中心，江苏南京211106；2.航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065；

3.空装驻南京地区第四军事代表室，江苏南京210012)

摘要：包含高纬度极区的全球导航是现代民用和远程军用飞机对导航系统的重要要求。极区地理环境

的特殊性导致常规的指北方位惯导算法在极区不适用。针对全球导航中极区与非极区惯导算法不统一

的问题，提出了以基于地球坐标系的惯导机械编排为内核，导航参数在地理坐标系和格网坐标系输出的

全球导航方法。针对长航时惯导系统存在的误差累积问题，设计了基于地球坐标系的惯，性/卫星紧组合

导航滤波器。仿真实验表明，基于地球坐标系的惯导算法在