基于PID的医用恒温培养箱温度与CO2浓度双重解耦控制设计_农业与生物医学自动化.docx

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基于PID的医用恒温培养箱温度与CO?浓度双重解耦控制设计

第一章绪论

1.1研究背景

医用恒温培养箱是细胞培养、微生物发酵及生物医学检测的核心设备，其内部温度与CO?浓度的稳定性直接决定培养物活性与实验可重复性。

当前临床与科研场景对培养箱环境精度的要求日益严苛，例如胚胎培养需将温度波动控制在±0.1℃以内，CO?浓度偏差不超过±0.5%。

然而，培养箱内温度与CO?浓度存在强耦合关系：加热器工作会改变气体密度与对流强度，进而影响CO?传感器读数与气体混合均匀性；CO?注入时引入的低温气流又会扰动箱内热平衡。

这种耦合效应导致传统单回路PID控制难以同时满足两个参数的