原创力文档航天器姿态动力学与控制-------课件
直流电动机动态原理图11.2整星零动量三轴稳定航天器的轮控系统直流电机等效数学模型11.2整星零动量三轴稳定航天器的轮控系统力矩模式的飞轮等效模型框图11.2整星零动量三轴稳定航天器的轮控系统转速模式飞轮的等效模型框图11.2整星零动量三轴稳定航天器的轮控系统零动量轮控系统框图整星零动量轮控系统数学模型的简化11.2整星零动量三轴稳定航天器的轮控系统选择zyx顺序的姿态角作为姿态参数（2）1.姿态动力学模型(带有惯性轮的刚体)（1）飞轮控制力矩11.2整星零动量三轴稳定航天器的轮控系统简化假设条件：1）飞行器
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