办公设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iCall.docx

PAGE1

PAGE1

1.机器人控制系统概述

在办公设备搬运机器人系列编程中，控制系统是核心部分，它负责机器人的运动控制、路径规划、任务管理等关键功能。FanucM-710iC机器人控制系统基于Fanuc的R-30iB控制器，该控制器具有高性能的运动控制能力和强大的编程功能。本节将详细介绍FanucM-710iC机器人的控制系统及其主要功能。

1.1控制器架构

FanucR-30iB控制器是一个模块化设计的系统，由多个硬件和软件组件组成。以下是其主要组成部分：

主控单元（MainControlUnit,MCU）：负责机器人的运动控制和路径规划。MCU内