办公设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（8）.运动控制编程.docx

PAGE1

PAGE1

运动控制编程

在办公设备搬运机器人系列编程中，运动控制编程是至关重要的部分。运动控制编程不仅决定了机器人的路径规划，还影响了机器人的工作效率和安全性。本节将详细介绍FanucM-710iC系列机器人的运动控制编程原理和具体操作方法。

1.运动控制基础

运动控制编程的基础是理解机器人的运动学和动力学。FanucM-710iC机器人的运动控制主要依赖于其内置的运动控制器和编程语言（如RSPL或Karel）。运动控制编程的核心是路径规划、速度控制和位置控制。

1.1路径规划

路径规划是指确定机器人从起始点到目标点的运动路径。FanucM-710iC支