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办公自动化机器人系列编程：Fanuc M-20iAall.docx

办公自动化机器人系列编程：Fanuc M-20iAall.docx

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    1.FanucM-20iA机器人编程基础

    1.1机器人编程语言介绍

    FanucM-20iA机器人使用的是Karel语言进行编程。Karel是一种高级编程语言，专为Fanuc机器人设计，用于控制机器人的运动和执行各种任务。Karel语言具有以下特点：

    易学易用：Karel语言的语法简洁，易于学习和使用。

    功能强大：Karel语言支持复杂的运动控制和逻辑处理。

    模块化编程：支持函数和子程序的定义，可以实现模块化编程。

    丰富的库函数：提供大量库函数，方便编程时调用。

    1.2Karel语言基本语法

    Karel语言的基本语法包括变

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