文件处理机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（5）.基本运动指令编程.docx

PAGE1

PAGE1

基本运动指令编程

在文件处理机器人系列编程中，FanucM-10iA机器人的基本运动指令是实现机器人各种操作的基础。本节将详细介绍这些基本运动指令的原理和使用方法，帮助读者掌握如何通过编程控制机器人完成简单的运动任务。

1.线性运动指令（L指令）

1.1原理

线性运动指令（L指令）用于控制机器人沿直线路径从一个点移动到另一个点。这种运动方式适用于需要精确路径控制的场合，例如搬运工件、装配操作等。L指令确保机器人在移动过程中保持直线，不会偏离目标路径。

1.2语法

Lp[i]{c_percent}{v_percent}{CNTi