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《某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例》2600字.docx

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    某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例

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    TOC\o1-3\h\u13999某AGV车载控制系统的硬件设计分析案例 1

    47601.1系统硬件总体结构 1

    32011.2主控最小系统电路 2

    315651.3循迹导航模块 3

    186881.4驱动控制模块 5

    170411.4称重模块 6

    233121.5安全避障模块 8

    1.1系统硬件总体结构

    AGV车载控制系统硬件结构如图1.1所示，主要由主控制器、红外导航传感器、红外避障传感器、TFT液晶显示屏、控制开关、锂电池、状态指示灯、扬声器、HX711称重模块、速度检测模块、TB6

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