吉林省吉林市职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案(2025年).docx

吉林省吉林市职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案(2025年)

一、单项选择题

1.工业机器人系统通常采用哪种坐标系来描述工具末端的位置和姿态？

A.笛卡尔坐标系

B.极坐标系

C.圆柱坐标系

D.关节坐标系

答案：A

解析：工业机器人的运动规划和示教编程，其工具中心点（TCP）的位置和姿态通常使用基于三个平移和三个旋转的笛卡尔坐标系（即直角坐标系）来描述，这便于直观理解和进行直线、圆弧等轨迹规划。

2.在工业机器人电气系统中，下列哪种元件主要用于隔离危险电压，保障维护人员安全？

A.断路器

B.接触器

C.隔离开关

D.熔断器

答案：C

解析：隔离开关的主要功能是