办公自动化机器人系列编程：KUKA KR 120 R3200_（11）.安全系统与防护机制.docx

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安全系统与防护机制

在办公设备制造行业中，工业机器人的应用越来越广泛。然而，机器人的安全性和防护机制是确保生产顺利进行和人员安全的重要保障。本节将详细介绍KUKAKR120R3200在安全系统与防护机制方面的原理和内容，包括硬件和软件的安全设置、安全编程方法、紧急停止机制、安全监控和诊断等。

1.硬件安全设置

1.1机械限位器

机械限位器是机器人安全系统中的一种重要硬件组件，用于限制机器人的运动范围，防止机器人超出预定的工作区域。机械限位器通常安装在机器人关节上，通过物理接触来停止机器人的运动。

原理

机械限位器通过机械结构在机器人关节达到预设