办公自动化机器人系列编程：Universal Robots UR10_（3）.URScript编程语言基础.docx

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URScript编程语言基础

1.URScript简介

URScript是UniversalRobots公司为他们的工业机器人开发的一种脚本语言，用于编写控制机器人的程序。URScript是一种高度灵活的语言，可以用于实现复杂的运动控制、路径规划、传感器集成和人机交互等功能。URScript程序可以直接在机器人的示教器上编写和运行，也可以通过外部计算机发送到机器人控制器。

1.1URScript的特点

简单易学：URScript语法简洁，易于上手。

实时性：URScript程序可以在机器人运行过程中实时修改和执行。

高度集成：URScript可以直