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外部设备接口与通信
在办公自动化机器人系列编程中，UniversalRobotsUR10机器人需要与各种外部设备进行通信，以实现自动化任务的协调和控制。本节将详细介绍如何通过不同的接口与外部设备进行通信，包括数字输入/输出（DigitalI/O）、模拟输入/输出（AnalogI/O）、串行通信（SerialCommunication）、以太网通信（EthernetCommunication）以及通过URCaps（UniversalRobotCapabilities）扩展机器人功能。
数字输入/输出（DigitalI/O）
数字输入/输
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