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打印机装配机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.ABBIRB120机器人基础与工作原理.docx

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    ABBIRB120机器人基础与工作原理

    1.机器人概述

    1.1什么是ABBIRB120机器人

    ABBIRB120是一款紧凑、灵活且高性能的六轴工业机器人，广泛应用于各种自动化生产线，特别是在办公设备制造行业中用于打印机装配。这款机器人以其小巧的体积、高精度和快速响应等特点，成为许多制造企业的首选。

    1.2ABBIRB120的主要应用

    在办公设备制造行业，ABBIRB120机器人主要应用于以下几个方面：

    部件装配：自动化装配打印机的各种部件，如外壳、内部机械结构等。

    涂胶：在装配过程中进行精确的涂胶操作，确保部件之间的粘合

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