打印机装配机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_5.示教器基本操作.docx

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5.示教器基本操作

5.1示教器简介

示教器是操作和编程FanucLRMate200iD机器人的主要工具。通过示教器，操作员可以对机器人进行手动控制、程序编写、调试和运行。示教器通常包括一个显示屏和一系列按钮，用于导航和执行各种操作。

5.2示例机器人的基本配置

在开始示教器操作之前，确保您的FanucLRMate200iD机器人已经正确配置。这包括：

电源连接：确保机器人与电源正确连接并开启。

控制系统连接：确保示教器与控制柜正确连接。

安全设置：确保所有安全设置已经配置，包括限位开关和急停按钮。

5.3手动操作

5.3.1进入手